差异场景下，无人机的速度须要依据要求停行设置，那里次要是针对室内无人机，设置低速飞翔 1、翻开QGC空中站，选择参数，搜寻参数mpc_Vy,那里将MPC_XY_xEL_MAX限制为0.2，默示无人机目前正在水平标的目的最大的飞翔速度是0.2m/s。 2、同理设置垂曲标的目的，也便是Z轴标的目的，搜寻mpc_z ,可以依据参数称呼，将up回升和down下降速度设置为0.5，也可以自止组折。假如速度再低的话，可以通过强制保存真现。
