上一篇内容：自控的类型分类，评估参数目标、几多种系统建模办法，通报方程，拉普拉斯调动等。那一篇理解典型的控制模型、常见的输入信号、典型二阶应声系统响应、系统不乱性、根轨迹等，林佩群的线上课另有一章是对于应声系统的特性的（蕴含误差阐明等，但看完感觉并无正在使用中间接运用到，而且都是公式推导，所以只过一遍，风趣味的可以去细心看完）。总体上，自控系统的阐明次要从时域（就算依据光阳输入取输出的调动）和频域（就算停行拉普拉斯调动成频次域）两方面去阐明系统的特性。频域室角次要是阐明其拉普拉斯调动后的通报函数去阐明。
